傅利叶开源全尺度人形机器人数据集并发布全球首个全流程东西链 — 新京报
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新京报贝壳财经讯（记者 张晗）3月17日，傅利叶正式开源全尺度人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程东西链。首位批上线超3万条高质量真机练习数据，包括多种自由度灵活手的练习数据及专门针对手部使命的仿照学习数据，面向全球开发者及科研机构开源同享，供给从数据收集、练习、布置的一站式解决方案。
据傅利叶介绍，Fourier ActionNet数据集包括傅利叶GRx系列一切机型的各类使命练习，完好记载机器人在实在环境中的使命履行数据，涵盖了对常用东西、家居用品、食物等多种物体的准确取放、倾倒等操作，以及在不同环境条件下完结泛化履行。除了数据集的开源以外，傅利叶同步开放了全球首个包括收集算法、练习算法以及数据布置算法的全流程东西链，规模大程度上与全球开发者同享研究成果。开源的练习结构（如DP、ACT、iDP3）和布置东西，进一步降低了人形机器人技能研制门槛。
1月7日，傅利叶宣告完结新一轮融资，E系列融资金额算计到达近8亿元，工商信息显现，傅利叶现在已累计融资11轮，累计融资金额达数十亿元。
修改 张晓翀。
校正 陈荻燕。
