近日，网络上流传出多起有关明星的黑料曝光，引发了公众的广泛关注。这些信息涉及私人生活和职业生涯的多个方面，虽然真实性尚待验证，但却让不少网友陷入了热议。一时间，吃瓜群众纷纷围观，期待更多的揭秘和信息更新。在信息传播加速的时代，这些所谓的“内幕”也再次提醒我们，面对纷繁复杂的消息，保持理性和客观是十分重要的。

新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模型“不好用”“不易用”“不通用”的特色，3月29日，智源研究院院长王仲远在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布首个跨本体具身大小脑协作结构RoboOS与开源具身大脑RoboBrain，可完结跨场景多使命轻量化快速布置与跨本体协作，推进单机智能迈向集体智能，为构建具身智能开源一致生态加快场景使用供给底层技术支撑。

现在，其可支撑松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等不同类型的具身本体。在视频演示中，操作人员展现了不同品种的机器人协作投递苹果和生果刀的情形。

王仲远在中关村论坛现场进行视频演示 新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄。

在“投递苹果和生果刀”的使命场景中，全体使命流程是睿尔曼单臂机器人调用“导航技术”移动至餐桌前，宇树人形G1机器人调用“视觉抓取技术”完结指定物体的挑拣，睿尔曼调用“抓取技术”提起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器人调用“抓取技术”获取生果刀，并放置在果篮中心，睿尔曼根据“空间回忆”导航至办公桌方位，投递果篮后回来待命。

而RoboOS接纳“拿离杯子最近的生果，并投递一把生果刀”指令后，投递RoboBrain进行使命拆解，并将拆解后的子使命分发给3台跨本体机器人。RoboBrain经过 “空间回忆” 感知环境，确认果篮、苹果方位，并拆解使命为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器人抓取生果刀→睿尔曼回来”。

各机器人本体履行子使命过程中，由RoboOS供给。端云。协作才能，将使命规划为技术粒度，完结云端RoboBrain分发规划，端侧履行技术并实时反应。RoboBrain辨认“离杯子最近的生果方位”“果篮抓取方位affordance”“生果刀抓取方位affordance”“果篮闲暇方位Pointing”，经由RoboOS投递辅导各机器人本体完结使命。

王仲远表明，RoboBrain模型、数据、代码全开源，他约请各具身智能公司试用，为智能硬件产品注入才智内核。

修改 徐倩。

校正 张彦君。